Stabilizacja przyczepy ESP® stanowi dodatkową funkcję elektronicznego systemu stabilizującego jazdę (ESP®) i wykorzystuje jego czujniki. Za pomocą odpowiedniego czujnika rozpoznaje on szybkość ruchów wokół pionowej osi pojazdu i przeciwdziała im, wyhamowując poszczególne koła. Nie wprowadzono żadnych dodatkowych czujników na przyczepie ani na sprzęgu przyczepowym.

Funkcja stabilizacji przyczepy ESP® działa następująco: gdy zostanie rozpoznane kołysanie, wyhamowywane są koła przedniej osi, a jednocześnie zmniejszany jest moment obrotowy silnika. Podczas kolejno następujacych po sobie cyklach wyhamowywania „progi” są poszerzane, a siła wyhamowywania staje się odpowiednio silniejsza. Silniejsze wyhamowywanie poszczególnych kół powoduje znaczne zmniejszenie prędkości jazdy. To sygnalizuje kierowcy niebezpieczeństwo rozkołysania przyczepy. Kierowca zostaje poinformowany, że zbyt często wchodzi w niebezpieczny zakres prędkości.

Dzięki swojej czułości funkcja stabilizacji przyczepy ESP® zawczasu przeciwdziała wahadłowym drganiom – w wielu sytuacjach do ich stłumienia wystarcza już łagodne wyhamowanie przedniej osi. Tym sposobem znacznie wzrasta bezpieczeństwo i komfort jazdy. Kontrolka ESP® na desce rozdzielczej sygnalizuje kierowcy, że nastąpiło automatyczne wyhamowywanie.