Systemy bezpieczeństwa biernego obejmują mechanizmy chroniące podczas wypadku. Należą do nich między innymi standardowe, sterowane czujnikami zagłówki NECK-PRO przy fotelach przednich, które w wyniku uderzenia w tył samochodu przesuwają się w ciągu kilku mikrosekund, zmniejszając odległość między głową i zagłówkiem.

Ponadto Mercedes GL wyposażony jest w różne poduszki powietrzne, między innymi wyzwalane dwustopniowo poduszki powietrzne dla kierowcy i pasażera obok, a także poduszki powietrzne nadokienne dla wszystkich trzech rzędów siedzeń, zakrywające prawie całą powierzchnię szyb bocznych. Poduszki powietrzne boczne i nadokienne sterowane są za pomocą innowacyjnego mechanizmu – czujników ciśnienia. Jeżeli podczas uderzenia z boku drzwi ulegną zdeformowaniu, wzrasta ciśnienie powietrza między zewnętrzną i wewnętrzną stroną drzwi. Zmianę tę rejestrują czujniki, wspomagając sterownik przy wyzwalaniu poduszek powietrznych bocznych i nadokiennych.